Balet ako samostatná umelecká forma vznikol vo Francúzsku počas vlády Ľudovita XIV, ktorý bol veľkým prívržencom tanca. Keďže v tom čase dochádzalo k postupnému poklesu kvality tanečných štandardov, založil Ľudovít XIV. v roku 1661 Académie Royale de Danse (Kráľovskú akadémiu tanca).